關(guān)于工業(yè)內(nèi)窺鏡的分類可根據(jù)以下幾點來分析：

　　一、從材料學(xué)來分

　　可分為硬管式和軟管式兩種，又稱硬性內(nèi)窺鏡和軟性內(nèi)窺鏡。

　　1.硬性

　　包括傳像、照明、氣孔三大部分。傳像部分分為物鏡、中繼系統(tǒng)、目鏡組成傳導(dǎo)圖像。照明部分采用冷光源用光導(dǎo)纖維穿入境內(nèi)的方法。

　　2.軟性

　　用纖維光束傳像和導(dǎo)光或用CCD傳導(dǎo)圖像的內(nèi)窺鏡為軟性內(nèi)窺鏡。由于它具有良好的柔軟性和方便的操作性能。它可方便的進入，可到達硬性鏡無法到達的地方。加上頭部彎曲機構(gòu)，可消除盲區(qū)。軟性內(nèi)窺鏡又可分為纖維內(nèi)鏡和電子內(nèi)鏡。

　　二、從成像形式分

　　1.光學(xué)鏡

　　是*的將內(nèi)部的物象通過光的傳輸，沒有失真的傳到檢測者的眼睛，所以成像非常的保真，也是這幾種鏡子中清晰度高的。

　　2.光纖鏡

　　原理和光學(xué)鏡大同小異，為了進入較細小的孔內(nèi)，選擇光纖鏡的清晰度取決于光纖束的數(shù)量。

　　3.電子內(nèi)窺鏡

　　以CCD代替導(dǎo)像束傳導(dǎo)圖像信號，再經(jīng)圖像處理中心處理轉(zhuǎn)換成視頻信號。CCD固體攝像器件叫CCD圖像傳感器，其構(gòu)造是在硅襯底上排列著許多光敏二極管（像素），將其上的成像光變成電信號，然后依樣傳送出去得到圖像信號。電子內(nèi)窺鏡構(gòu)造與纖維內(nèi)鏡構(gòu)造基本相同，簡單可理解為用CCD代替了導(dǎo)像束，很多功能是纖維內(nèi)鏡不企及的。